행복한교회는 1996년 남서울은혜교회의 홍정길 목사님의 주도로 설립된 특수학교인 밀알학교(서울시 강남구 일원동 소재)의 학부모기도모임으로부터 시작되었습니다. 2011년부터는 예배실을 따로 갖추고 본격적으로 매주 선교활동을 해왔습니다. 그 후 재학생들의 학부모뿐만 아니라 졸업생들과 그 학부모들도 참석할 수 있는 예배가 필요하다는 바람에 부응하여 성년이 된 발달장애 졸업생들과 그 가족이 함께 참석하는 예배를 위한 행복한교회를 2021년 7월 창립하고 국제독립교회연합회(Worldwide Alliance of Independent Church)의 소속교회가 되었습니다.
2022년 경기도 양평군 서종면 화서로 532-3에 3층 규모의 성전을 건축하였습니다.
앞으로 행복한교회는
1. 예배질서를 준수하기 어려우며 독립적으로 착석하기도 힘든 발달장애인들을 배려한 좌석배치와 편리한 동선이 확보된 예배공간을 제공할 것입니다.
2. 주일뿐만 아니라 평일에도 참석할 수 있는 다양한 예배 프로그램을 제공할 것입니다.
3. 발달장애인의 주간 보호/돌봄 서비스 및 치유사역을 계획 중입니다.
4. 발달장애인의 가족들에게 사랑과 위로를 주는 교회가 되고자 합니다.